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Auteur Sarah Benkouider
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Titre : Application des méthodes d'intelligence artificielle pour la détection du comportement d'un conducteur Type de document : texte manuscrit Auteurs : Bachir Gaddouda, Auteur ; Yacine Boukermouche, Auteur ; Sarah Benkouider, Directeur de thèse Editeur : Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique Année de publication : 2021 Importance : 63 p. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 disque optique numérique (CD-ROM) Note générale : Option : Réseaux,systèmes et applications réparties Langues : Français Mots-clés : Intelligence artificielle Détection du comportement Fatigue Distraction Réseaux de neuronnes Résumé : La conduite de véhicules est une tache importante qui nécessite une attention spéciale du conducteur pour prévenir les accidents de la route. La fatigue et la distraction au volant est l’un des principaux facteurs `a l’origine des accidents de la circulation. La surveillance de l’état des yeux, de la position de la tête et le suivi de la bouche du conducteur présentent des critères efficaces pour détecter la fatigue et la distraction. Certains progrès ont été réalisés pour la détection de la fatigue du conducteur `a l’aide des méthodes basée sur le contact qui utilise des pièces du véhicule (telles que l’angle de braquage et la pression sur la pédale) et des signaux physio-logiques ( ́electrocardiogramme et ́electromyogramme). Cependant, un système sans contact est plus puissant pour les conditions du monde réel. L’objectif principal de ce travail est de proposer un système robuste et performant basé sur les techniques d’intelligence artificielle pour une détection efficace de la fatigue et de la distraction du conducteur. Afin d’atteindre ces objectifs nous avons utilisé trois modèles différents, le premier modèle utilise un réseau de neurones pour détecter et analyser les yeux, le deuxième pour détecter et suivre le mouvement de la tête et le dernier modèle est utilisé pour analyser les mouvements de la bouche. L’utilisation de ces modèles nous a permis d’avoir de bons résultats et cela dans des sc ́enarios différents. note de thèses : Mémoire de master en informatique Application des méthodes d'intelligence artificielle pour la détection du comportement d'un conducteur [texte manuscrit] / Bachir Gaddouda, Auteur ; Yacine Boukermouche, Auteur ; Sarah Benkouider, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2021 . - 63 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM).
Option : Réseaux,systèmes et applications réparties
Langues : Français
Mots-clés : Intelligence artificielle Détection du comportement Fatigue Distraction Réseaux de neuronnes Résumé : La conduite de véhicules est une tache importante qui nécessite une attention spéciale du conducteur pour prévenir les accidents de la route. La fatigue et la distraction au volant est l’un des principaux facteurs `a l’origine des accidents de la circulation. La surveillance de l’état des yeux, de la position de la tête et le suivi de la bouche du conducteur présentent des critères efficaces pour détecter la fatigue et la distraction. Certains progrès ont été réalisés pour la détection de la fatigue du conducteur `a l’aide des méthodes basée sur le contact qui utilise des pièces du véhicule (telles que l’angle de braquage et la pression sur la pédale) et des signaux physio-logiques ( ́electrocardiogramme et ́electromyogramme). Cependant, un système sans contact est plus puissant pour les conditions du monde réel. L’objectif principal de ce travail est de proposer un système robuste et performant basé sur les techniques d’intelligence artificielle pour une détection efficace de la fatigue et de la distraction du conducteur. Afin d’atteindre ces objectifs nous avons utilisé trois modèles différents, le premier modèle utilise un réseau de neurones pour détecter et analyser les yeux, le deuxième pour détecter et suivre le mouvement de la tête et le dernier modèle est utilisé pour analyser les mouvements de la bouche. L’utilisation de ces modèles nous a permis d’avoir de bons résultats et cela dans des sc ́enarios différents. note de thèses : Mémoire de master en informatique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MF 01-44 MF 01-44 Thése BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DES SCIENCES théses (sci) Disponible
Titre : Design and development of an unmanned aerial vehicles mobility simulator Type de document : texte manuscrit Auteurs : Mohamed Youcef Sahli, Auteur ; Youcef Mokhtari, Auteur ; Sarah Benkouider, Directeur de thèse Editeur : Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique Année de publication : 2022 Importance : 57 p. Format : 27 cm Accompagnement : 1 disque optique numérique (CD-ROM) Note générale : Option : Réseaux, Systèmes et Applications Réparties Langues : Anglais Mots-clés : UAV Simulator Fleet flight Drone Quadcopter Qimulation Autonomous flight Trajectory tracking Résumé : Unmanned aerial vehicles, known also as drones, used and developed initially in the military field, have experienced profound changes in recent years and are increasingly used in the civilian field. They are used for firefighting, rescue as well as in specific applications such as surveillance and attack. The fleet flight is the most used because it allows a judicious distribution of the tasks and greatly improves the efficiency of the drones. Real experiments using UAVs are costly, therefore, the performances of UAVs systems should be analyzed before their deployments. Accordingly, researchers and software engineers developed several simulations tools, environments and frameworks for UA systems evaluation. In this context, this study highlights and identifies the most suitable simulators for UAVs flight. In this project, we have developed a drone simulator with the aim of simulating the flight of a drone fleet. With our simulation, we can generate the navigation file to help researchers and for analysis. note de thèses : Mémoire de master en informatique Design and development of an unmanned aerial vehicles mobility simulator [texte manuscrit] / Mohamed Youcef Sahli, Auteur ; Youcef Mokhtari, Auteur ; Sarah Benkouider, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2022 . - 57 p. ; 27 cm + 1 disque optique numérique (CD-ROM).
Option : Réseaux, Systèmes et Applications Réparties
Langues : Anglais
Mots-clés : UAV Simulator Fleet flight Drone Quadcopter Qimulation Autonomous flight Trajectory tracking Résumé : Unmanned aerial vehicles, known also as drones, used and developed initially in the military field, have experienced profound changes in recent years and are increasingly used in the civilian field. They are used for firefighting, rescue as well as in specific applications such as surveillance and attack. The fleet flight is the most used because it allows a judicious distribution of the tasks and greatly improves the efficiency of the drones. Real experiments using UAVs are costly, therefore, the performances of UAVs systems should be analyzed before their deployments. Accordingly, researchers and software engineers developed several simulations tools, environments and frameworks for UA systems evaluation. In this context, this study highlights and identifies the most suitable simulators for UAVs flight. In this project, we have developed a drone simulator with the aim of simulating the flight of a drone fleet. With our simulation, we can generate the navigation file to help researchers and for analysis. note de thèses : Mémoire de master en informatique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MF 01-51 MF 01-51 Thése BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DES SCIENCES théses (sci) Disponible Développement d'un nouveau système coopératif de localisation des noeuds dans un réseau à forte mobilité / Sarah Benkouider in Revue des sciences et sciences de l'ingénieur, No 1 vol 1 juin 2010 ([01/06/2010])
in Revue des sciences et sciences de l'ingénieur > No 1 vol 1 juin 2010 [01/06/2010] . - p 01
Titre : Développement d'un nouveau système coopératif de localisation des noeuds dans un réseau à forte mobilité Type de document : texte imprimé Auteurs : Sarah Benkouider, Auteur ; Mohamed Bachir Yagoubi, Auteur ; Nasreddine Lagraa, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : p 01 Langues : Français [article] Développement d'un nouveau système coopératif de localisation des noeuds dans un réseau à forte mobilité [texte imprimé] / Sarah Benkouider, Auteur ; Mohamed Bachir Yagoubi, Auteur ; Nasreddine Lagraa, Auteur . - 2010 . - p 01.
Langues : Français
in Revue des sciences et sciences de l'ingénieur > No 1 vol 1 juin 2010 [01/06/2010] . - p 01
Titre : Influence du chemin du puits mobile sur la couverture dans les RCSF Type de document : texte manuscrit Auteurs : Tarzi Korichi, Auteur ; Abdenour Sahel, Auteur ; Sarah Benkouider, Directeur de thèse Editeur : Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique Année de publication : 2019 Importance : 39 p. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 disque optique numérique (CD-ROM) Note générale : Option : Réseaux,systèmes et applications réparties Langues : Français Mots-clés : RCSF Puits mobile Couverture Collecte de données Résumé : Un RCSF est un ensemble autonome des nœuds capteurs dédiés à la capture des phénomènes physiques dans une zone d'intérêt. Plusieurs études ont démontré les avantages de l'utilisation d'un puits mobile pour réduire la consommation d'énergie des nerds et pour collecter des données dans (RCSF). L'absence de la bonne planification du chemin du puits mobile peut soit augmenter sa longueur, ce qui affecte négativement l'énergie du puits, ou ne pas couvrir l’ensemble du réseau entraînant la perte de certaines données d'un nœud. Nous allons étudier et comparer certaines techniques de la collecte de données par puits mobile en nous concentrant sur la technique permettant une couverture complète du réseau. note de thèses : Mémoire de master en informatique Influence du chemin du puits mobile sur la couverture dans les RCSF [texte manuscrit] / Tarzi Korichi, Auteur ; Abdenour Sahel, Auteur ; Sarah Benkouider, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2019 . - 39 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM).
Option : Réseaux,systèmes et applications réparties
Langues : Français
Mots-clés : RCSF Puits mobile Couverture Collecte de données Résumé : Un RCSF est un ensemble autonome des nœuds capteurs dédiés à la capture des phénomènes physiques dans une zone d'intérêt. Plusieurs études ont démontré les avantages de l'utilisation d'un puits mobile pour réduire la consommation d'énergie des nerds et pour collecter des données dans (RCSF). L'absence de la bonne planification du chemin du puits mobile peut soit augmenter sa longueur, ce qui affecte négativement l'énergie du puits, ou ne pas couvrir l’ensemble du réseau entraînant la perte de certaines données d'un nœud. Nous allons étudier et comparer certaines techniques de la collecte de données par puits mobile en nous concentrant sur la technique permettant une couverture complète du réseau. note de thèses : Mémoire de master en informatique Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MF 01-31 MF 01-31 Thése BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DES SCIENCES théses (sci) Disponible
Titre : Localisation des nœuds mobiles dans les environnements hétérogènes Type de document : texte manuscrit Auteurs : Sarah Benkouider, Auteur ; Mohamed Bachir Yagoubi, Directeur de thèse Editeur : Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique Année de publication : 2020 Importance : 142 p. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 disque optique numérique (CD-ROM) Langues : Français Catégories : THESES :10 informatique Mots-clés : MANET RCSF VANET FANET Lacalisation GPS Ancre mobile RSSI Résumé : La nature décentralisée des réseatux MANET, les rend adaptés à une multitude d'applications où on ne peut pas s'appuyer sur des noeuds centraux. La tâche princi- pale de la plupart de ces applications est la détection d'un évènement (détection de feu de forêt, détection d'accidents, détection de situations dangereuse, etc.) et la diffusion des messages d'alerte. Cependant, il ne suffit pas seulement de détecter l'événement mais il faut également connaitre l'endroit précis de son déroulement. Par conséquent, localiser l'origine et la source de l'information reçue joue un róle vital pour la compréhension de l'environnement. Dù à l'importance de la localisation dans les applications des réseaux MANET et dépend de leurs environnements, trois classes de solutions différentes ont été proposées: (i) solution où ancun noud n'est équipé d'un GPS, () solution où certains noeuds sont équipés de GPS et (iii) solution où tous les nceuds sont équipés de GPS. Les travaux de cette thèse présentent des contributions dans les trois classes de solutions. Dans la première classe où aucune information GPS n'est disponible, nous proposons une nouvelle technique de localisation relative qui vise à établir les positions des noends dans un réseatu Ad hoc de drones (FANET). Elle est basée essentiellement sur une tech- nique d'établissement des positions relatives des noends voisins en fonction dles distances mesurées entre les drones dans un environnement intérieur. Les distances entre les noends sont caleulées À l'aide de la puissance du signal reçu (RSSI). Pour la deuxième classe et dans les réseanux de capteurs sans fil (RCSF), nous présentons deux nouvelles approches de localisation des nouds capteurs à l'aide d'un neud mobile (ancre mobile): la première vise à minimiser la longueur de la trajectoire de l'ancre mobile, à déterminer la position dles ancres virtuelles et à anéliorer la précision des positions. La deuxième vise à définir une trajectoire optimale de l'ancre mobile, à minimiser le nombre de messages reçus et à réduire la consommation d'énergie des nonds capteurs. Dans la dernière classe où chaque nend est équipé de GPS, nous proposons une nouvelle technique de correction des positions des nouds dans les réseanx de véhicules (VANET). Elle est basée uniquement sur un résean de neurones dont le but est d'obtenir au moins les měmes performances que les techniques existantes avec des complexités du temps de calcul plus faibles.L'analyse analytique et les résultats de la simulation montrent l'efficacité de toutes nos propositions et cela pour plusieurs paramètres de simulation et dans différents environnements. note de thèses : Thèse de doctorat en informatique Localisation des nœuds mobiles dans les environnements hétérogènes [texte manuscrit] / Sarah Benkouider, Auteur ; Mohamed Bachir Yagoubi, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2020 . - 142 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM).
Langues : Français
Catégories : THESES :10 informatique Mots-clés : MANET RCSF VANET FANET Lacalisation GPS Ancre mobile RSSI Résumé : La nature décentralisée des réseatux MANET, les rend adaptés à une multitude d'applications où on ne peut pas s'appuyer sur des noeuds centraux. La tâche princi- pale de la plupart de ces applications est la détection d'un évènement (détection de feu de forêt, détection d'accidents, détection de situations dangereuse, etc.) et la diffusion des messages d'alerte. Cependant, il ne suffit pas seulement de détecter l'événement mais il faut également connaitre l'endroit précis de son déroulement. Par conséquent, localiser l'origine et la source de l'information reçue joue un róle vital pour la compréhension de l'environnement. Dù à l'importance de la localisation dans les applications des réseaux MANET et dépend de leurs environnements, trois classes de solutions différentes ont été proposées: (i) solution où ancun noud n'est équipé d'un GPS, () solution où certains noeuds sont équipés de GPS et (iii) solution où tous les nceuds sont équipés de GPS. Les travaux de cette thèse présentent des contributions dans les trois classes de solutions. Dans la première classe où aucune information GPS n'est disponible, nous proposons une nouvelle technique de localisation relative qui vise à établir les positions des noends dans un réseatu Ad hoc de drones (FANET). Elle est basée essentiellement sur une tech- nique d'établissement des positions relatives des noends voisins en fonction dles distances mesurées entre les drones dans un environnement intérieur. Les distances entre les noends sont caleulées À l'aide de la puissance du signal reçu (RSSI). Pour la deuxième classe et dans les réseanux de capteurs sans fil (RCSF), nous présentons deux nouvelles approches de localisation des nouds capteurs à l'aide d'un neud mobile (ancre mobile): la première vise à minimiser la longueur de la trajectoire de l'ancre mobile, à déterminer la position dles ancres virtuelles et à anéliorer la précision des positions. La deuxième vise à définir une trajectoire optimale de l'ancre mobile, à minimiser le nombre de messages reçus et à réduire la consommation d'énergie des nonds capteurs. Dans la dernière classe où chaque nend est équipé de GPS, nous proposons une nouvelle technique de correction des positions des nouds dans les réseanx de véhicules (VANET). Elle est basée uniquement sur un résean de neurones dont le but est d'obtenir au moins les měmes performances que les techniques existantes avec des complexités du temps de calcul plus faibles.L'analyse analytique et les résultats de la simulation montrent l'efficacité de toutes nos propositions et cela pour plusieurs paramètres de simulation et dans différents environnements. note de thèses : Thèse de doctorat en informatique Réservation
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