Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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Auteur Ibtissam Mama Boucherit
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| Titre : | Asservissement d'un robot mobile à roues : simulation et réalisation | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Ibtissam Mama Boucherit, Auteur ; Oum El Kheir Chemseddine, Auteur ; Fatima Chouireb, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie électrique | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 57 p. | | Présentation : | ill | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Automatique et informatique industrielle | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Asservissement Robot mobile à roues | | Résumé : | La robotique est un très bon exemple de domaine multidisciplinaire qui implique de nombreuses thématiques telles que la mécanique, la mécatronique, l’électronique, l’automatique, l’informatique ou l’intelligence artificielle. Ce mémoire est organisé en trois chapitres, le premier est consacré à la réalisation du robot mobile et l’asservissement de la vitesse de ses roues en utilisant une commande linéaire classique de type PID. Le second comprend une partie théorique sur la loi de commande Backstepping pour l’asservissement d’une trajectoire prédéfinie par le robot. Dans le troisième chapitre on s’intéressera à la commande par vision de notre robot pour lui permettre de détecter et suivre un objet en mouvement. Pour cela, nous utiliserons un algorithme de détection et d’asservissement basés aux couleurs. | | note de thèses : | Memoire de Master |
Asservissement d'un robot mobile à roues : simulation et réalisation [texte manuscrit] / Ibtissam Mama Boucherit, Auteur ; Oum El Kheir Chemseddine, Auteur ; Fatima Chouireb, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie électrique, 2019 . - 57 p. : ill ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Automatique et informatique industrielle Langues : Français | Mots-clés : | Asservissement Robot mobile à roues | | Résumé : | La robotique est un très bon exemple de domaine multidisciplinaire qui implique de nombreuses thématiques telles que la mécanique, la mécatronique, l’électronique, l’automatique, l’informatique ou l’intelligence artificielle. Ce mémoire est organisé en trois chapitres, le premier est consacré à la réalisation du robot mobile et l’asservissement de la vitesse de ses roues en utilisant une commande linéaire classique de type PID. Le second comprend une partie théorique sur la loi de commande Backstepping pour l’asservissement d’une trajectoire prédéfinie par le robot. Dans le troisième chapitre on s’intéressera à la commande par vision de notre robot pour lui permettre de détecter et suivre un objet en mouvement. Pour cela, nous utiliserons un algorithme de détection et d’asservissement basés aux couleurs. | | note de thèses : | Memoire de Master |
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| Disponibilité |
|---|
| the 09-33 | the 09-33 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Genie electrique (TEC) | Disponible |
