Titre :	Commande d'un système quadrirotor par Backstepping
Type de document :	document multimédia
Auteurs :	Mohamed Bachir Djamate, Auteur ; Mohamed Belkheiri, Directeur de thèse
Editeur :	Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électronique
Année de publication :	2016
Importance :	56 p.
Format :	30 cm.
Accompagnement :	1 disque optique numérique (CD-ROM)
Note générale :	Option : Contrôle Système Imagerie et Vision
Langues :	Français
Mots-clés :	Contrôle non linéaire  Système quadrirotor  Backstepping
Résumé :	Les robots volants miniatures sont très intéressants pour la recherche actuelle, compte tenu de la diversité des domaines dans lesquels ils peuvent être utilisés : y compris la surveillance urbaine de la circulation, la surveillance des forêts ainsi que l'intervention dans des environnements hostiles à l'homme. L'automatisation de leur vol, repose en grande partie sur un facteur prédominant est la localisation précise du véhicule par rapport à son environnement et le modèle du robot et la stratégie de Contrôle. Plusieurs techniques de contrôle non linéaires ont été appliquées pour résoudre la stabilisation du quadrirotor. L’objectif de ce travail est d'élaborer des lois de contrôle non linéaire basé sur Backstepping et Backstepping adaptative pour la stabilisation et le suivi d'un système quadrirotor avec les paramètres inconnue.
note de thèses :	Mémoire de master en électronique

Commande d'un système quadrirotor par Backstepping [document multimédia] / Mohamed Bachir Djamate, Auteur ; Mohamed Belkheiri, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électronique, 2016 . - 56 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM).
Option : Contrôle Système Imagerie et Vision
Langues : Français

Mots-clés :	Contrôle non linéaire  Système quadrirotor  Backstepping
Résumé :	Les robots volants miniatures sont très intéressants pour la recherche actuelle, compte tenu de la diversité des domaines dans lesquels ils peuvent être utilisés : y compris la surveillance urbaine de la circulation, la surveillance des forêts ainsi que l'intervention dans des environnements hostiles à l'homme. L'automatisation de leur vol, repose en grande partie sur un facteur prédominant est la localisation précise du véhicule par rapport à son environnement et le modèle du robot et la stratégie de Contrôle. Plusieurs techniques de contrôle non linéaires ont été appliquées pour résoudre la stabilisation du quadrirotor. L’objectif de ce travail est d'élaborer des lois de contrôle non linéaire basé sur Backstepping et Backstepping adaptative pour la stabilisation et le suivi d'un système quadrirotor avec les paramètres inconnue.
note de thèses :	Mémoire de master en électronique