Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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Auteur Lobna Yasmine Larouci
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| Titre : | Planification de trajectoire pour un robot mobile | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Bouthaina Darem, Auteur ; Lobna Yasmine Larouci, Auteur ; Kheira Taaba, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 45 p. | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Réseaux, systèmes et applications réparties | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Planification de trajectoire Robot mobile intelligence artifi?cielle Algorithme RRT Algorithme Astar Navigation autonome | | Résumé : | En robotique, la plani?fication automatique de trajectoire sans collision dans différents types d'environnements est le sujet d'actualité. Dans ce mémoire on va faire l'étude des différents types de robots mobiles ainsi que l'étude de la géométrie, de la cinématique et de la dynamique du robot ce qui nous permet de le modéliser par rapport à une référence e absolue.
Ensuite, on donne les différentes méthodes permettant de calculer le chemin optimal dans l'environnement considéré ainsi que le contrôleur PurePursuit de suivi de trajectoire.
On termine par la simulation des méthodes de plani?fication RRT? ,Astar et RPM et la méthode de suivi de chemin PurePursuit pour aboutir à des résultats qui justifia?nt l'efficacité et la précision de chaque méthode. | | note de thèses : | Mémoire de master en Informatique |
Planification de trajectoire pour un robot mobile [texte manuscrit] / Bouthaina Darem, Auteur ; Lobna Yasmine Larouci, Auteur ; Kheira Taaba, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2021 . - 45 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Réseaux, systèmes et applications réparties Langues : Français | Mots-clés : | Planification de trajectoire Robot mobile intelligence artifi?cielle Algorithme RRT Algorithme Astar Navigation autonome | | Résumé : | En robotique, la plani?fication automatique de trajectoire sans collision dans différents types d'environnements est le sujet d'actualité. Dans ce mémoire on va faire l'étude des différents types de robots mobiles ainsi que l'étude de la géométrie, de la cinématique et de la dynamique du robot ce qui nous permet de le modéliser par rapport à une référence e absolue.
Ensuite, on donne les différentes méthodes permettant de calculer le chemin optimal dans l'environnement considéré ainsi que le contrôleur PurePursuit de suivi de trajectoire.
On termine par la simulation des méthodes de plani?fication RRT? ,Astar et RPM et la méthode de suivi de chemin PurePursuit pour aboutir à des résultats qui justifia?nt l'efficacité et la précision de chaque méthode. | | note de thèses : | Mémoire de master en Informatique |
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| Disponibilité |
|---|
| MF 01-43 | MF 01-43 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DES SCIENCES | théses (sci) | Disponible |
