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[article] in Revue des sciences et de la technologie > N° 31 [01/10/2015] . - p. 71 Titre : | Commande floue adaptative directe stable étendue appliquée à la machine asynchrone | Type de document : | texte imprimé | Auteurs : | Malika Fodil, Auteur ; Said Barkat, Auteur ; Djamel Boukhétala, Auteur | Année de publication : | 2015 | Article en page(s) : | p. 71 | Langues : | Français | Mots-clés : | Machine asynchrone Systèmes flous Commande par logique floue Commande adaptative lois adaptative floue analyse de stabilité fonction de Lyapunov | Résumé : | Aujourd'hui, suite au progrès significatifs dans le domaine de la commande des machines electriques, de nouvelles techniques et approches ont émergées. Pour les systèmes non linéaires à paramètres non constants, les lois de commandes classiques peuvent être inadequates car certaines performances ne peuvent pas être garanties en présence des variations structurelles ou perturbations externes. Il est alors nécessaire de synthétiser des lois de commandes robustes par rapport à ces perturbations. C'est dans ce contexte qu'on propose dans ce travail une nouvelle commande qui combine Tetude de I'adaptabilite aY incertitude ce qui dériver les régulateurs flous adaptatifs. Cette étude vise la commande floue adaptative directe stable étendue, qui utiliser la théorie de l'approximation et la théorie de Lyapunov pour établir une loi d'adaptation paramétrique assurant la stabilité et la bornitude de tous les signaux de commande et de L'erreur de poursuite. Les résultats obtenus montrent que la commande floue adaptative directe stable prolongée a prouvé une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations. |
[article] Commande floue adaptative directe stable étendue appliquée à la machine asynchrone [texte imprimé] / Malika Fodil, Auteur ; Said Barkat, Auteur ; Djamel Boukhétala, Auteur . - 2015 . - p. 71. Langues : Français in Revue des sciences et de la technologie > N° 31 [01/10/2015] . - p. 71 Mots-clés : | Machine asynchrone Systèmes flous Commande par logique floue Commande adaptative lois adaptative floue analyse de stabilité fonction de Lyapunov | Résumé : | Aujourd'hui, suite au progrès significatifs dans le domaine de la commande des machines electriques, de nouvelles techniques et approches ont émergées. Pour les systèmes non linéaires à paramètres non constants, les lois de commandes classiques peuvent être inadequates car certaines performances ne peuvent pas être garanties en présence des variations structurelles ou perturbations externes. Il est alors nécessaire de synthétiser des lois de commandes robustes par rapport à ces perturbations. C'est dans ce contexte qu'on propose dans ce travail une nouvelle commande qui combine Tetude de I'adaptabilite aY incertitude ce qui dériver les régulateurs flous adaptatifs. Cette étude vise la commande floue adaptative directe stable étendue, qui utiliser la théorie de l'approximation et la théorie de Lyapunov pour établir une loi d'adaptation paramétrique assurant la stabilité et la bornitude de tous les signaux de commande et de L'erreur de poursuite. Les résultats obtenus montrent que la commande floue adaptative directe stable prolongée a prouvé une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations. |
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