Planification de trajectoire dans un environnement statique / Mustapha Guezouri in COST, N° 11 ([01/07/2012])

Public ISBD [article]  in COST > N° 11 [01/07/2012] . - p. 27 Titre : Planification de trajectoire dans un environnement statique : Methode des champs de poteentils MCP-S Type de document : texte imprimé Auteurs : Mustapha Guezouri, Auteur ; Nadia Benattou, Auteur ; Ahmed Belkacem Djoub, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : p. 27 Langues : Français Résumé : L'objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation globale d'un robot mobile autonome dans un environnement d'intérieur en utilisant une méthode globale basée sur l'établissement champs de potentiels fictifs pour la planification d'une trajectoire dans un environnement statique.L'optimisation d'une trajectoire est obtenue en utilisant la descente du gradient [article] Planification de trajectoire dans un environnement statique : Methode des champs de poteentils MCP-S [texte imprimé] / Mustapha Guezouri, Auteur ; Nadia Benattou, Auteur ; Ahmed Belkacem Djoub, Auteur . - 2012 . - p. 27. Langues : Français in COST > N° 11 [01/07/2012] . - p. 27 Résumé : L'objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation globale d'un robot mobile autonome dans un environnement d'intérieur en utilisant une méthode globale basée sur l'établissement champs de potentiels fictifs pour la planification d'une trajectoire dans un environnement statique.L'optimisation d'une trajectoire est obtenue en utilisant la descente du gradient

Realitee augmentee : Localisation d'un mobile dans un environnement indoor / Chakib Nehnouh in COST, N° 11 ([01/07/2012])

Public ISBD [article]  in COST > N° 11 [01/07/2012] . - p. 15 Titre : Realitee augmentee : Localisation d'un mobile dans un environnement indoor Type de document : texte imprimé Auteurs : Chakib Nehnouh, Auteur ; Mustapha Guezouri, Auteur ; Mokhtar Keche, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : p. 15 Langues : Français Mots-clés : Réalité Augmentée  localisation intérieure  localisation extérieure  Wifi / GPS Résumé : L'objectif d'un système de réalité augmentée (RA) en interieur est de permettre à l'opérateur de terrain de se déployer librement dans son environnement de travail, de visualiser et d'interagir, en temps réel, avec des donnees géo-référencés via des terminaux mobiles communicants. Ceci nécessite la mise en ouvre de nouvelles techniques de localisation 3D, de visualisation et d'interaction, mieux adaptées aux conditions de travail en environnement indoor (variation de luminosité, caractéristiques des dispositifs d'affichage utilisés, etc.). Cet article présente un état récapitulatif des différentes technologies de localisation indoor et outdoor, la conception et réalisation d'un système pour localiser un mobile dans un environnement confiné. Sachant que la mise en œuvre d'un système de RA (Realite Augmentee) en environnement confine presente de veritables enjeux que ce soit sur le plan technologique, méthédologique et industriel. [article] Realitee augmentee : Localisation d'un mobile dans un environnement indoor [texte imprimé] / Chakib Nehnouh, Auteur ; Mustapha Guezouri, Auteur ; Mokhtar Keche, Auteur . - 2012 . - p. 15. Langues : Français in COST > N° 11 [01/07/2012] . - p. 15 Mots-clés : Réalité Augmentée  localisation intérieure  localisation extérieure  Wifi / GPS Résumé : L'objectif d'un système de réalité augmentée (RA) en interieur est de permettre à l'opérateur de terrain de se déployer librement dans son environnement de travail, de visualiser et d'interagir, en temps réel, avec des donnees géo-référencés via des terminaux mobiles communicants. Ceci nécessite la mise en ouvre de nouvelles techniques de localisation 3D, de visualisation et d'interaction, mieux adaptées aux conditions de travail en environnement indoor (variation de luminosité, caractéristiques des dispositifs d'affichage utilisés, etc.). Cet article présente un état récapitulatif des différentes technologies de localisation indoor et outdoor, la conception et réalisation d'un système pour localiser un mobile dans un environnement confiné. Sachant que la mise en œuvre d'un système de RA (Realite Augmentee) en environnement confine presente de veritables enjeux que ce soit sur le plan technologique, méthédologique et industriel.

---

page 1/1