Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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[article] in COST > N° 11 [01/07/2012] . - p. 27 | Titre : | Planification de trajectoire dans un environnement statique : Methode des champs de poteentils MCP-S | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Mustapha Guezouri, Auteur ; Nadia Benattou, Auteur ; Ahmed Belkacem Djoub, Auteur | | Année de publication : | 2012 | | Article en page(s) : | p. 27 | | Langues : | Français | | Résumé : | L'objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation globale d'un robot mobile autonome dans un environnement d'intérieur en utilisant une méthode globale basée sur l'établissement champs de potentiels fictifs pour la planification d'une trajectoire dans un environnement statique.L'optimisation d'une trajectoire est obtenue en utilisant la descente du gradient |
[article] Planification de trajectoire dans un environnement statique : Methode des champs de poteentils MCP-S [texte imprimé] / Mustapha Guezouri, Auteur ; Nadia Benattou, Auteur ; Ahmed Belkacem Djoub, Auteur . - 2012 . - p. 27. Langues : Français in COST > N° 11 [01/07/2012] . - p. 27 | Résumé : | L'objectif de ce travail est de présenter une approche de navigation globale d'un robot mobile autonome dans un environnement d'intérieur en utilisant une méthode globale basée sur l'établissement champs de potentiels fictifs pour la planification d'une trajectoire dans un environnement statique.L'optimisation d'une trajectoire est obtenue en utilisant la descente du gradient |
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