Estimation temps-réel de la pose de caméra basée sur un marqueur code 2D / Mokhtaria Barnoussi in COST, N° 15 ([01/01/2015])

Public ISBD [article]  in COST > N° 15 [01/01/2015] . - p. 49 Titre : Estimation temps-réel de la pose de caméra basée sur un marqueur code 2D Type de document : texte imprimé Auteurs : Mokhtaria Barnoussi, Auteur ; Abdelhamid Loukil, Auteur ; Lahouari Kaddouri El Boudadi, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : p. 49 Langues : Français Mots-clés : Réalité Réalité augmentée  calibration de caméra  estimation de pose  suivi temps reel  code marqueur Résumé : L'estimation précise et temps reel de la pose de la camera est un enjeu important pour des applications telles que la réalité augmentée (RA), les SLAMs (Localisation Et Cartographie Simultanées) en robotique mobile ou mëme la vidéosurveillance intelligente (VSI). Le travail présent dans cet article concerne la réalisation d'une procédure automatique et temps reel d'estimation de pose d'un capteur d'images qui fera partie d'un système de réalité augmentée. Le calcul de la pose est estime grace à la présence permanente, dans la scène filmée, d'un marqueur (cible codée) dont la position et la géométrie 3D sont parfaitement connue a priori. Pour des raisons d'allégement du temps de calcul et d'évitement des situations d'échecs du suivi, nous avons proposé notre propre code de marqueur. Cela nous a permis de faire un alignement précis et temps reel des objets synthétiques 3D dans la scène reelle. [article] Estimation temps-réel de la pose de caméra basée sur un marqueur code 2D [texte imprimé] / Mokhtaria Barnoussi, Auteur ; Abdelhamid Loukil, Auteur ; Lahouari Kaddouri El Boudadi, Auteur . - 2015 . - p. 49. Langues : Français in COST > N° 15 [01/01/2015] . - p. 49 Mots-clés : Réalité Réalité augmentée  calibration de caméra  estimation de pose  suivi temps reel  code marqueur Résumé : L'estimation précise et temps reel de la pose de la camera est un enjeu important pour des applications telles que la réalité augmentée (RA), les SLAMs (Localisation Et Cartographie Simultanées) en robotique mobile ou mëme la vidéosurveillance intelligente (VSI). Le travail présent dans cet article concerne la réalisation d'une procédure automatique et temps reel d'estimation de pose d'un capteur d'images qui fera partie d'un système de réalité augmentée. Le calcul de la pose est estime grace à la présence permanente, dans la scène filmée, d'un marqueur (cible codée) dont la position et la géométrie 3D sont parfaitement connue a priori. Pour des raisons d'allégement du temps de calcul et d'évitement des situations d'échecs du suivi, nous avons proposé notre propre code de marqueur. Cela nous a permis de faire un alignement précis et temps reel des objets synthétiques 3D dans la scène reelle.

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