Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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| Titre : | Commande optimale d’une suspension active d’un Véhicule | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Mostefa Bentobbal, Auteur ; Hadjer Benoudina, Auteur ; Lakhdar Mokrani, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électrotechnique | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 70p. | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Automatique et Systèmes
| | Langues : | Français | | Résumé : | Ce mémoire est consacré à la modélisation et à la commande d’une
suspension active d’un véhicule. Les modèles mathématiques des systèmes de suspensions
passive et active ont été établis pour différents cas de ¼, ½ et du véhicule complet. En
général, les systèmes de suspension d’un véhicule doivent être capables d’assurer une bonne
tenue de route et améliorer le confort des passagers. Les suspensions passives n’offrent qu’un
compromis entre ces deux critères contradictoires. Par contre, la suspension active offre la
possibilité d’établir un bon compromis entre la manipulation et le confort en contrôlant
directement les forces des actionneurs de suspension. C’est pourquoi, la technique de contrôle
optimal de type quadratique et linéaire (LQR) a été synthétisé et appliquée au système de
suspension active d’un véhicule. Une comparaison entre les systèmes de suspensions passive
et active a été effectuée pour différents types de profils routiers. Les résultats de simulation
obtenus ont montré que les performances de la suspension active munie d’un contrôleur LQR
sont nettement meilleures comparativement au système de suspension passive. | | note de thèses : | Mémoire de master en électrotechnique |
Commande optimale d’une suspension active d’un Véhicule [texte manuscrit] / Mostefa Bentobbal, Auteur ; Hadjer Benoudina, Auteur ; Lakhdar Mokrani, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électrotechnique, 2021 . - 70p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Automatique et Systèmes
Langues : Français | Résumé : | Ce mémoire est consacré à la modélisation et à la commande d’une
suspension active d’un véhicule. Les modèles mathématiques des systèmes de suspensions
passive et active ont été établis pour différents cas de ¼, ½ et du véhicule complet. En
général, les systèmes de suspension d’un véhicule doivent être capables d’assurer une bonne
tenue de route et améliorer le confort des passagers. Les suspensions passives n’offrent qu’un
compromis entre ces deux critères contradictoires. Par contre, la suspension active offre la
possibilité d’établir un bon compromis entre la manipulation et le confort en contrôlant
directement les forces des actionneurs de suspension. C’est pourquoi, la technique de contrôle
optimal de type quadratique et linéaire (LQR) a été synthétisé et appliquée au système de
suspension active d’un véhicule. Une comparaison entre les systèmes de suspensions passive
et active a été effectuée pour différents types de profils routiers. Les résultats de simulation
obtenus ont montré que les performances de la suspension active munie d’un contrôleur LQR
sont nettement meilleures comparativement au système de suspension passive. | | note de thèses : | Mémoire de master en électrotechnique |
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Exemplaires
| Disponibilité |
|---|
| thq 09-181 | thq 09-181 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
