Titre :	Correction des erreurs GPS dans les réseaux VANets par fusion de données
Type de document :	document multimédia
Auteurs :	Meriem Saadaoui, Auteur ; Nasreddine Lagraa, Directeur de thèse
Editeur :	Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique
Année de publication :	2011
Importance :	52 p.
Accompagnement :	1 disque optique numérique (CD-ROM)
Note générale :	Option : Réseaux, systèmes et applications réparties
Langues :	Français
Mots-clés :	VANet  Fusion de données  Système de navigation inertielle (INS)  Système de navigation global (GPS)  Filtre de Kalman  Filtre de Kalman étendu  Filtre de Kalman inodore
Résumé :	Dans les réseaux VANETs, la plupart des protocoles, des algorithmes et des applications nécessitent la connaissance de la position des noeuds. Avec le système de positionnement global (GPS), nous avons la possibilité de se localiser n'importe où dans les environnements ouvert (sans obstacles). Le signal peut être déformé ou perdu dans des environnements urbains, forets, ou bien des tunnels. La création d'un nouvel système de localisation où le GPS et INS sont combinés dans un seul peut être plus robuste et précise que le GPS seul. Dans ce mémoire, nous discutons la fusion de données GPS/INS en utilisant le filtre de Kalman et ses dérivés afin d'augmenter la précision de positionnement dans les réseaux VANets.
note de thèses :	Mémoire de master en informatique

Correction des erreurs GPS dans les réseaux VANets par fusion de données [document multimédia] / Meriem Saadaoui, Auteur ; Nasreddine Lagraa, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2011 . - 52 p. + 1 disque optique numérique (CD-ROM).
Option : Réseaux, systèmes et applications réparties
Langues : Français

Mots-clés :	VANet  Fusion de données  Système de navigation inertielle (INS)  Système de navigation global (GPS)  Filtre de Kalman  Filtre de Kalman étendu  Filtre de Kalman inodore
Résumé :	Dans les réseaux VANETs, la plupart des protocoles, des algorithmes et des applications nécessitent la connaissance de la position des noeuds. Avec le système de positionnement global (GPS), nous avons la possibilité de se localiser n'importe où dans les environnements ouvert (sans obstacles). Le signal peut être déformé ou perdu dans des environnements urbains, forets, ou bien des tunnels. La création d'un nouvel système de localisation où le GPS et INS sont combinés dans un seul peut être plus robuste et précise que le GPS seul. Dans ce mémoire, nous discutons la fusion de données GPS/INS en utilisant le filtre de Kalman et ses dérivés afin d'augmenter la précision de positionnement dans les réseaux VANets.
note de thèses :	Mémoire de master en informatique