Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Alain Bouteveille-Sanders
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherchePetits robots mobiles / Frédéric Giamarchi
Titre : Petits robots mobiles : étude et construction Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Illustrateur ; Ursula Bouteveille-Sanders, Illustrateur Mention d'édition : 2e édition Editeur : Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises Année de publication : 2006 Importance : VI-137 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049514-6 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robots mobiles-Conception et construction Résumé : Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin de réaliser des robots de complexité croissante. Ses judicieux conseils vous permettront d'expérimenter différentes améliorations possibles pour chacun des robots conçus. Cette deuxième édition vous propose une introduction à la programmation des robots : vous découvrirez les microcontrôleurs, des composants électroniques programmables qui doteront vos robots de nouvelles et surprenantes fonctions. Passionnés participant aux concours de robotique mobile ou amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Petits robots mobiles : étude et construction [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Illustrateur ; Ursula Bouteveille-Sanders, Illustrateur . - 2e édition . - Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises, 2006 . - VI-137 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-049514-6
Langues : Français
Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robots mobiles-Conception et construction Résumé : Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin de réaliser des robots de complexité croissante. Ses judicieux conseils vous permettront d'expérimenter différentes améliorations possibles pour chacun des robots conçus. Cette deuxième édition vous propose une introduction à la programmation des robots : vous découvrirez les microcontrôleurs, des composants électroniques programmables qui doteront vos robots de nouvelles et surprenantes fonctions. Passionnés participant aux concours de robotique mobile ou amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 629.8.64-1 629.8.64-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Automatisme (bc) Disponible 629.8.64-2 629.8.64-2 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Automatisme (bc) Disponible AUT 01.139-1 AUT 01.139-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Automatisme (bc) Disponible 629.8-2-1 629.8-2-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible 629.8-2-2 629.8-2-2 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible AUT 01-139 AUT 01-139 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible
Titre : Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement Type de document : texte imprimé Auteurs : Yann Leidwanger, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur Editeur : Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises Année de publication : 2006 Importance : 1 vol. (VII-215 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049682-2 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robots mobiles-Conception et construction Robots mobiles-Programmation Résumé : Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement [texte imprimé] / Yann Leidwanger, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur . - Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises, 2006 . - 1 vol. (VII-215 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-049682-2
Langues : Français
Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robots mobiles-Conception et construction Robots mobiles-Programmation Résumé : Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 629.8.119-1 629.8.119-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Automatisme (bc) Disponible 629.8.119-2 629.8.119-2 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Automatisme (bc) Disponible 629.8-1-1 629.8-1-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible 629.8-1-2 629.8-1-2 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible 629.8-1-3 629.8-1-3 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible
Titre : Robots mobiles programmables : techniques avancées Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Ursula Bouteveille-Sanders, Graveur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur Editeur : Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises Année de publication : 2002 Collection : Série initiation Importance : XIV-225 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005527-2 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robots-Programmation Robots mobiles Résumé : La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination. Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur). Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique. Robots mobiles programmables : techniques avancées [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Ursula Bouteveille-Sanders, Graveur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur . - Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises, 2002 . - XIV-225 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.. - (Série initiation) .
ISBN : 978-2-10-005527-2
Langues : Français
Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robots-Programmation Robots mobiles Résumé : La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination. Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur). Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 629.8.57-1 629.8.57-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Automatisme (bc) Disponible Aut 01-137 Aut 01-137 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible
Titre : Surface de plancher et densité de construction : calcul de la surface de plancher, détermination et gestion de la densité d'une construction, fiscalité Type de document : texte imprimé Auteurs : Franck Bourdon, Auteur ; Sylvain Pérignon, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Illustrateur ; François Mazuyer, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Éditions Le Moniteur Année de publication : 2012 Importance : 1 vol. (239 p.) Présentation : ill. en noir et blanc, schémas, plans, couv. ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-281-12840-6 Note générale : Cet ouvrage est destiné aux architectes, urbanistes, notaires, géomètres-experts, constructeurs et lotisseurs, ainsi qu'aux responsables des collectivités locales et aux services instructeurs d'autorisation d'urbanisme Langues : Français Catégories : ARCHITECTURE:720.0 Dictionnaires et ouvrages divers Mots-clés : Construction Droit de l'urbanisme Surface de plancher Mesure France Résumé : Les reformes actuelles du droit de l'urbanisme, axees notamment sur l'utilisation econome de l'espace et la lutte contre l'etalement urbain, ont cree de nouvelles mesures de la densite de construction et un nouveau principe de calcul de la surface de plancher. La surface de plancher ainsi definie par l'article L. 112-1 du code de l'urbanisme - entre en vigueur le 1er mars 2012 - a ete concue en vue d'unifier et de simplifier la definition des surfaces de plancher prises en compte; elle se substitue a la fois a la surface de plancher hors oeuvre brute (SHOB) et a la surface de plancher hors oeuvre nette (SHON) des constructions. S'agissant du champ d'application des autorisations d'urbanisme, la notion d'emprise au sol vient completer celle de surface de plancher pour determiner les seuils. Ainsi, "Surface de plancher et densite de construction" - analyse les nouvelles mesures de la densite; - presente le calcul de la surface de plancher d'une construction pour l'application des taxes d'urbanisme et du calcul de la surface de plancher pour l'application des regles d'urbanisme; - traite de la determination de la densite par les documents d'urbanisme et expose les diverses bonifications de densite qui peuvent etre mises en oeuvre. La gestion de la densite, liee notamment a l'application du coefficient d'occupation des sols, fait l'objet d'un examen pratique, aussi bien pour les operations de construction que pour les operations de lotissement. Enfin, la nouvelle fiscalite de la densite et la taxation possible de la sous-densite - qui remplace la taxation de la surdensite - completent cette presentation des enjeux et outils de la densification mis a la disposition des collectivites locales. Agremente d'illustrations particulierement didactiques, "Surface de plancher et densite de construction" est un ouvrage incontournable par sa simplicite et la clarte de son contenu. Cet ouvrage est destine aux architectes, urbanistes, notaires, geometres-experts, constructeurs et lotisseurs, ainsi qu'aux responsables des collectivites locales et aux services instructeurs d'autorisation d'urbanisme. Surface de plancher et densité de construction : calcul de la surface de plancher, détermination et gestion de la densité d'une construction, fiscalité [texte imprimé] / Franck Bourdon, Auteur ; Sylvain Pérignon, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Illustrateur ; François Mazuyer, Préfacier, etc. . - Paris : Éditions Le Moniteur, 2012 . - 1 vol. (239 p.) : ill. en noir et blanc, schémas, plans, couv. ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-281-12840-6
Cet ouvrage est destiné aux architectes, urbanistes, notaires, géomètres-experts, constructeurs et lotisseurs, ainsi qu'aux responsables des collectivités locales et aux services instructeurs d'autorisation d'urbanisme
Langues : Français
Catégories : ARCHITECTURE:720.0 Dictionnaires et ouvrages divers Mots-clés : Construction Droit de l'urbanisme Surface de plancher Mesure France Résumé : Les reformes actuelles du droit de l'urbanisme, axees notamment sur l'utilisation econome de l'espace et la lutte contre l'etalement urbain, ont cree de nouvelles mesures de la densite de construction et un nouveau principe de calcul de la surface de plancher. La surface de plancher ainsi definie par l'article L. 112-1 du code de l'urbanisme - entre en vigueur le 1er mars 2012 - a ete concue en vue d'unifier et de simplifier la definition des surfaces de plancher prises en compte; elle se substitue a la fois a la surface de plancher hors oeuvre brute (SHOB) et a la surface de plancher hors oeuvre nette (SHON) des constructions. S'agissant du champ d'application des autorisations d'urbanisme, la notion d'emprise au sol vient completer celle de surface de plancher pour determiner les seuils. Ainsi, "Surface de plancher et densite de construction" - analyse les nouvelles mesures de la densite; - presente le calcul de la surface de plancher d'une construction pour l'application des taxes d'urbanisme et du calcul de la surface de plancher pour l'application des regles d'urbanisme; - traite de la determination de la densite par les documents d'urbanisme et expose les diverses bonifications de densite qui peuvent etre mises en oeuvre. La gestion de la densite, liee notamment a l'application du coefficient d'occupation des sols, fait l'objet d'un examen pratique, aussi bien pour les operations de construction que pour les operations de lotissement. Enfin, la nouvelle fiscalite de la densite et la taxation possible de la sous-densite - qui remplace la taxation de la surdensite - completent cette presentation des enjeux et outils de la densification mis a la disposition des collectivites locales. Agremente d'illustrations particulierement didactiques, "Surface de plancher et densite de construction" est un ouvrage incontournable par sa simplicite et la clarte de son contenu. Cet ouvrage est destine aux architectes, urbanistes, notaires, geometres-experts, constructeurs et lotisseurs, ainsi qu'aux responsables des collectivites locales et aux services instructeurs d'autorisation d'urbanisme. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 720.0.240-1 720.0.240-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Architecture (bc) Disponible 690.1-12-1 690.1-12-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE GENIE CIVIL ET D'ARCHITECTURE Bâtiments ( gca) Disponible
