| Titre : | Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Yann Leidwanger, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur | | Editeur : | Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises | | Année de publication : | 2006 | | Importance : | 1 vol. (VII-215 p.) | | Présentation : | ill., couv. ill. en coul. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-049682-2 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Robots mobiles-Conception et construction Robots mobiles-Programmation | | Résumé : | Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. |
Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement [texte imprimé] / Yann Leidwanger, Auteur ; Alain Bouteveille-Sanders, Graveur . - Paris : ETSF, Éditions techniques et scientifiques françaises, 2006 . - 1 vol. (VII-215 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-2-10-049682-2 Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Robots mobiles-Conception et construction Robots mobiles-Programmation | | Résumé : | Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. |
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