Commande et estimation multivariables / Éric Ostertag

Public ISBD Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris [France] : Ellipses Année de publication : 2006 Collection : Technosup Importance : 1 vol. (274 p.) Présentation : ill, couv. ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Note générale : La p. de titre porte en plus : "automatique"Bibliogr., 2 p. Index Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Commande automatique  Systèmes linéaires Index. décimale : 629.832 Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris (France) : Ellipses, 2006 . - 1 vol. (274 p.) : ill, couv. ill. ; 26 cm.. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-2803-5 La p. de titre porte en plus : "automatique"Bibliogr., 2 p. Index Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Commande automatique  Systèmes linéaires Index. décimale : 629.832 Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
629.8.46-1	629.8.46-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
629.8.46-2	629.8.46-2	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
629.8-4-1	629.8-4-1	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
629.8-4-2	629.8-4-2	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
629.8-4-3	629.8-4-3	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
629.8-4-4	629.8-4-4	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
Aut 01-154-2	Aut 01-154-2	Livre interne	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible

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