Modélisation, identification et commande des robots / Khalil Wisama

Public ISBD Titre : Modélisation, identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Khalil Wisama, Auteur ; Étienne Dombre, Auteur Mention d'édition : 2e éd. rev. et augm. Editeur : Paris : Hermès Science Publications Année de publication : 1999 Collection : Collection Robotique Importance : 503 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0003-6 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robotique  robots industriels-commande automatique Résumé : Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées. Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Khalil Wisama, Auteur ; Étienne Dombre, Auteur  . -  2e éd. rev. et augm. . - Paris : Hermès Science Publications, 1999 . - 503 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Robotique) . ISBN : 978-2-7462-0003-6 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robotique  robots industriels-commande automatique Résumé : Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
629.8.65-1	629.8.65-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
629.8-43-1	629.8-43-1	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible

Perception de l'environnement en robotique / Florent Chavand

Public ISBD Titre : Perception de l'environnement en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Florent Chavand, Auteur ; Étienne Colle, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Publications Année de publication : 1998 Collection : Collection Robotique Importance : 191 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-684-5 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robotique  Commande automatique Résumé : Perception de l'environnement en robotique concerne le relevé 3D de l'environnement et présente la localisation en robotique mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons, caméras. L'ouvrage met en évidence les problèmes génériques posés par la mesure : que mesure-t-on ? Comment remonter de la valeur donnée par la chaîne de mesure à la grandeur physique ? Les différents modèles qui interviennent dans une chaîne de mesure sont présentés ainsi que les caractéristiques de celle-ci. Une part importante de l'ouvrage est réservée à la définition et à l'identification des modèles géométriques des télémètres et des caméras ayant des optiques avec ou sans distorsions. Il présente la mise en œuvre d'un système multicapteur, les principaux procédés de fusion d'information multisensorielles et de nombreux algorithmes basés sur des méthodes géométriques. Les cas traités sont ceux des objets polyédriques, cylindriques et des objets dont la forme peut être décrite par des surfaces superquadriques et hyperquadriques. Perception de l'environnement en robotique [texte imprimé] / Florent Chavand, Auteur ; Étienne Colle, Auteur . - Paris : Hermès Science Publications, 1998 . - 191 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Robotique) . ISBN : 978-2-86601-684-5 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robotique  Commande automatique Résumé : Perception de l'environnement en robotique concerne le relevé 3D de l'environnement et présente la localisation en robotique mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons, caméras. L'ouvrage met en évidence les problèmes génériques posés par la mesure : que mesure-t-on ? Comment remonter de la valeur donnée par la chaîne de mesure à la grandeur physique ? Les différents modèles qui interviennent dans une chaîne de mesure sont présentés ainsi que les caractéristiques de celle-ci. Une part importante de l'ouvrage est réservée à la définition et à l'identification des modèles géométriques des télémètres et des caméras ayant des optiques avec ou sans distorsions. Il présente la mise en œuvre d'un système multicapteur, les principaux procédés de fusion d'information multisensorielles et de nombreux algorithmes basés sur des méthodes géométriques. Les cas traités sont ceux des objets polyédriques, cylindriques et des objets dont la forme peut être décrite par des surfaces superquadriques et hyperquadriques.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
629.8.59-1	629.8.59-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible

---

page 1/1