Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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| Titre : | Conception des guidages flexibles | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Simon Henein, Auteur | | Editeur : | Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes | | Année de publication : | 2001 | | Collection : | Collection Meta | | Importance : | XVII-225 p. | | Présentation : | ill., couv. ill. | | Format : | 21 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-88074-481-6 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Systèmes mécaniques articulés Robotique Guidages flexibles Micromécanique (ingénierie) | | Résumé : | Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. |
Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, Auteur . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2001 . - XVII-225 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm.. - ( Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-481-6 Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Systèmes mécaniques articulés Robotique Guidages flexibles Micromécanique (ingénierie) | | Résumé : | Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. |
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| Disponibilité |
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| 629.8.214-1 | 629.8.214-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| GM 03-203 | GM 03-203 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Genie mécanique (TEC) | Disponible |
| Titre : | Dépasser l'évaluation environnementale : procédure d'étude et insertion dans la décision globale | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Jacques Pictet, Auteur | | Editeur : | Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes | | Année de publication : | 1996 | | Collection : | Collection Meta | | Importance : | 187 p. | | Présentation : | ill., couv. ill. | | Format : | 21 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-88074-324-6 | | Note générale : | Bibliogr. p. 157-168. Glossaire. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Audits d'environnement Systèmes d'aide à la décision | | Résumé : | L'évaluation environnementale a connu ces dernières années des développements importants. A l'étude d'impact, la première méthode du genre, sont venues s'ajouter des méthodes adaptées à d'autres objets d'étude, notamment l'écobilan, l'éco-audit et le bilan régional. Ces nouvelles méthodes ont souvent été développées sans référence les unes aux autres, alors que des liens existent entre elles. De plus, la question de l'insertion des évaluations environnementales dans les décisions, dans l'optique d'une réelle prise en compte de l'environnement dans la gestion, est d'une grande actualité. |
Dépasser l'évaluation environnementale : procédure d'étude et insertion dans la décision globale [texte imprimé] / Jacques Pictet, Auteur . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 1996 . - 187 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm. - ( Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-324-6 Bibliogr. p. 157-168. Glossaire. Index Langues : Français | Mots-clés : | Audits d'environnement Systèmes d'aide à la décision | | Résumé : | L'évaluation environnementale a connu ces dernières années des développements importants. A l'étude d'impact, la première méthode du genre, sont venues s'ajouter des méthodes adaptées à d'autres objets d'étude, notamment l'écobilan, l'éco-audit et le bilan régional. Ces nouvelles méthodes ont souvent été développées sans référence les unes aux autres, alors que des liens existent entre elles. De plus, la question de l'insertion des évaluations environnementales dans les décisions, dans l'optique d'une réelle prise en compte de l'environnement dans la gestion, est d'une grande actualité. |
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| Ch 11-19 | Ch 11-19 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DES SCIENCES | Biologie (sci) | Disponible |
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| 512.28/01 | 512.28/01 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE DE GESTION ET SCIENCES ECONOMIQUES | Mathématique (ECO) | Disponible |
| 512.28/02 | 512.28/02 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE DE GESTION ET SCIENCES ECONOMIQUES | Mathématique (ECO) | Disponible |
| 512.28/03 | 512.28/03 | Livre d'enseignant | SALLE DES ENSEIGNANTS (bibliothéque d'économie) | Mathématiques (SEE) | Disponible |
| Titre : | Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robotsROBOTS | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Pierre Arnaud, Auteur | | Editeur : | Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes | | Année de publication : | 2000 | | Collection : | Collection Meta | | Importance : | VIII-186 p. | | Présentation : | ill., couv. ill. | | Format : | 21 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-88074-458-8 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Intelligence artificielle répartie Robots-Mouvements Robots-Dynamique Commande automatique Robotique Robots mobiles Intelligence artificielle | | Résumé : | Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. |
Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robotsROBOTS [texte imprimé] / Pierre Arnaud, Auteur . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2000 . - VIII-186 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm.. - ( Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-458-8 Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Intelligence artificielle répartie Robots-Mouvements Robots-Dynamique Commande automatique Robotique Robots mobiles Intelligence artificielle | | Résumé : | Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. |
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| Disponibilité |
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| 629.8.78-1 | 629.8.78-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| AUT 01-138 | AUT 01-138 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
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| Disponibilité |
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| GE 01.619-1 | GE 01.619-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Genie électrique (bc) | Disponible |
| 621.3-402-1 | 621.3-402-1 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Genie electrique (TEC) | Disponible |
| 621.3-402-2 | 621.3-402-2 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Genie electrique (TEC) | Disponible |
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