Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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| Titre : | Automatique pour la robotique : Cours et exercices | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Luc Jaulin, Auteur | | Editeur : | London : ISTE éditions | | Année de publication : | 2014 | | Importance : | 1 vol. (190 p.) | | Présentation : | ill. en coul | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-1-78405-064-1 | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robotique Commande automatique Commande, Théorie de la Commande linéaire Problèmes et exercices | | Résumé : | Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. |
Automatique pour la robotique : Cours et exercices [texte imprimé] / Luc Jaulin, Auteur . - London : ISTE éditions, 2014 . - 1 vol. (190 p.) : ill. en coul ; 24 cm. ISBN : 978-1-78405-064-1 Langues : Français | Mots-clés : | Robotique Commande automatique Commande, Théorie de la Commande linéaire Problèmes et exercices | | Résumé : | Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. |
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Exemplaires
| Disponibilité |
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| 629.8-68-1 | 629.8-68-1 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-2 | 629.8-68-2 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-3 | 629.8-68-3 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-4 | 629.8-68-4 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-5 | 629.8-68-5 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-6 | 629.8-68-6 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-7 | 629.8-68-7 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-68-8 | 629.8-68-8 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| Titre : | Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Luc Jaulin, Auteur | | Editeur : | Paris : Hermès Science Publications | | Année de publication : | 2005 | | Collection : | Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637 | | Importance : | 1 vol. (199 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1053-0 | | Langues : | Français | | Catégories : | GENIE ELECTRIQUE:621.1 Eléctronique
| | Mots-clés : | Systèmes Commande | | Résumé : | Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
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Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [texte imprimé] / Luc Jaulin, Auteur . - Paris : Hermès Science Publications, 2005 . - 1 vol. (199 p.) : ill. ; 24 cm. - ( Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637) . ISBN : 978-2-7462-1053-0 Langues : Français | Catégories : | GENIE ELECTRIQUE:621.1 Eléctronique
| | Mots-clés : | Systèmes Commande | | Résumé : | Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
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Exemplaires
| Disponibilité |
|---|
| GEL 01-727-1 | GEL 01-727-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Genie électrique (bc) | Disponible |
| 629.8-34-1 | 629.8-34-1 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
