Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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| Disponibilité |
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| 629.8.58-1 | 629.8.58-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| 629.8-36-1 | 629.8-36-1 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| AUT 01-147 | AUT 01-147 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| Titre : | Modélisation, identification et commande des robots | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Khalil Wisama, Auteur ; Étienne Dombre, Auteur | | Mention d'édition : | 2e éd. rev. et augm. | | Editeur : | Paris : Hermès Science Publications | | Année de publication : | 1999 | | Collection : | Collection Robotique | | Importance : | 503 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0003-6 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Robotique robots industriels-commande automatique | | Résumé : | Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées. |
Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Khalil Wisama, Auteur ; Étienne Dombre, Auteur . - 2e éd. rev. et augm. . - Paris : Hermès Science Publications, 1999 . - 503 p. : ill. ; 24 cm.. - ( Collection Robotique) . ISBN : 978-2-7462-0003-6 Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Robotique robots industriels-commande automatique | | Résumé : | Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en œuvre on de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées. |
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| Disponibilité |
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| 629.8.65-1 | 629.8.65-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| 629.8-43-1 | 629.8-43-1 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
