Titre :	Téléopération et télérobotique
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Philippe Coiffet, Auteur ; Abderrahmane Kheddar, Auteur
Editeur :	Paris : Hermès Science Publications
Année de publication :	2002
Collection :	Traité IC2
Sous-collection :	Série Systèmes automatisés
Importance :	260p
Présentation :	ill
Format :	25cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0447-8
Langues :	Français
Catégories :	MECANIQUE:621 energétique
Mots-clés :	Robotique  Télécommande
Résumé :	Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.

Téléopération et télérobotique [texte imprimé] / Philippe Coiffet, Auteur ; Abderrahmane Kheddar, Auteur . - Paris : Hermès Science Publications, 2002 . - 260p : ill ; 25cm. - (Traité IC2. Série Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0447-8
Langues : Français

Catégories :	MECANIQUE:621 energétique
Mots-clés :	Robotique  Télécommande
Résumé :	Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.