Perception de l'environnement en robotique / Florent Chavand

Public ISBD Titre : Perception de l'environnement en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Florent Chavand, Auteur ; Étienne Colle, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Publications Année de publication : 1998 Collection : Collection Robotique Importance : 191 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-684-5 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robotique  Commande automatique Résumé : Perception de l'environnement en robotique concerne le relevé 3D de l'environnement et présente la localisation en robotique mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons, caméras. L'ouvrage met en évidence les problèmes génériques posés par la mesure : que mesure-t-on ? Comment remonter de la valeur donnée par la chaîne de mesure à la grandeur physique ? Les différents modèles qui interviennent dans une chaîne de mesure sont présentés ainsi que les caractéristiques de celle-ci. Une part importante de l'ouvrage est réservée à la définition et à l'identification des modèles géométriques des télémètres et des caméras ayant des optiques avec ou sans distorsions. Il présente la mise en œuvre d'un système multicapteur, les principaux procédés de fusion d'information multisensorielles et de nombreux algorithmes basés sur des méthodes géométriques. Les cas traités sont ceux des objets polyédriques, cylindriques et des objets dont la forme peut être décrite par des surfaces superquadriques et hyperquadriques. Perception de l'environnement en robotique [texte imprimé] / Florent Chavand, Auteur ; Étienne Colle, Auteur . - Paris : Hermès Science Publications, 1998 . - 191 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Robotique) . ISBN : 978-2-86601-684-5 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Robotique  Commande automatique Résumé : Perception de l'environnement en robotique concerne le relevé 3D de l'environnement et présente la localisation en robotique mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons, caméras. L'ouvrage met en évidence les problèmes génériques posés par la mesure : que mesure-t-on ? Comment remonter de la valeur donnée par la chaîne de mesure à la grandeur physique ? Les différents modèles qui interviennent dans une chaîne de mesure sont présentés ainsi que les caractéristiques de celle-ci. Une part importante de l'ouvrage est réservée à la définition et à l'identification des modèles géométriques des télémètres et des caméras ayant des optiques avec ou sans distorsions. Il présente la mise en œuvre d'un système multicapteur, les principaux procédés de fusion d'information multisensorielles et de nombreux algorithmes basés sur des méthodes géométriques. Les cas traités sont ceux des objets polyédriques, cylindriques et des objets dont la forme peut être décrite par des surfaces superquadriques et hyperquadriques.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
629.8.59-1	629.8.59-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible

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