Des moutons et des robots / Pierre Arnaud

Public ISBD Titre : Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robotsROBOTS Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Arnaud, Auteur Editeur : Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2000 Collection : Collection Meta Importance : VIII-186 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-458-8 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Intelligence artificielle répartie  Robots-Mouvements  Robots-Dynamique  Commande automatique  Robotique  Robots mobiles  Intelligence artificielle Résumé : Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robotsROBOTS [texte imprimé] / Pierre Arnaud, Auteur . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2000 . - VIII-186 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm.. - (Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-458-8 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Intelligence artificielle répartie  Robots-Mouvements  Robots-Dynamique  Commande automatique  Robotique  Robots mobiles  Intelligence artificielle Résumé : Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.

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Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
629.8.78-1	629.8.78-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
AUT 01-138	AUT 01-138	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible

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