Conception des guidages flexibles / Simon Henein

Public ISBD Titre : Conception des guidages flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Simon Henein, Auteur Editeur : Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2001 Collection : Collection Meta Importance : XVII-225 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-481-6 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Systèmes mécaniques articulés  Robotique  Guidages flexibles  Micromécanique (ingénierie) Résumé : Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications. Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, Auteur . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2001 . - XVII-225 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm.. - (Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-481-6 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Systèmes mécaniques articulés  Robotique  Guidages flexibles  Micromécanique (ingénierie) Résumé : Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.

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Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
629.8.214-1	629.8.214-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
GM 03-203	GM 03-203	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Genie mécanique (TEC)	Disponible

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