Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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| Titre : | Cinématique inverse d'un robot parallèle plan 3-RRR sous Solidworks | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Imad Zaalani, Auteur ; Ilyes Regue, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 75 p. | | Format : | 27 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Construction mécanique | | Langues : | Français | | Résumé : | L'objectif de ce travail est l'étude de la cinématique inverse d'un manipulateur parallèle plan à trois degrés de liberté 3-RRR. Après le développement des équations gouvernant la géométrie,nous avons élaboré le modèle cinématique direct ainsi que le modèle cinématique inverse. Les équations reliant les vitesses articulaires et les vitesses opérationnelles nous ont permis d'étudier les différents types de singularités rencontrées. Ensuite, nous avons détaillé la démarche d'utilisation du module Motion du logiciel Solidworks pour l'étude de la cinématique inverse et la cinématique directe. Nous avons étudié l'effet de la discontinuité de la tangente à la trajectoire ainsi que l'effet des erreurs de fabrications sur le comportement cinématique du manipulateur. Nous avons aussi traité un exemple de calcul des puissances des trois moteurs nécessaires pour parcourir une trajectoire donnée avec un profil de vitesse donné. | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
Cinématique inverse d'un robot parallèle plan 3-RRR sous Solidworks [texte manuscrit] / Imad Zaalani, Auteur ; Ilyes Regue, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique, 2021 . - 75 p. ; 27 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Construction mécanique Langues : Français | Résumé : | L'objectif de ce travail est l'étude de la cinématique inverse d'un manipulateur parallèle plan à trois degrés de liberté 3-RRR. Après le développement des équations gouvernant la géométrie,nous avons élaboré le modèle cinématique direct ainsi que le modèle cinématique inverse. Les équations reliant les vitesses articulaires et les vitesses opérationnelles nous ont permis d'étudier les différents types de singularités rencontrées. Ensuite, nous avons détaillé la démarche d'utilisation du module Motion du logiciel Solidworks pour l'étude de la cinématique inverse et la cinématique directe. Nous avons étudié l'effet de la discontinuité de la tangente à la trajectoire ainsi que l'effet des erreurs de fabrications sur le comportement cinématique du manipulateur. Nous avons aussi traité un exemple de calcul des puissances des trois moteurs nécessaires pour parcourir une trajectoire donnée avec un profil de vitesse donné. | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
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| MGM 04-26 | MGM 04-26 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
| Titre : | Conception d'un moule pour injection de matiéres plastiques | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Abdelkader Lamri, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 50 p. | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Construction mécanique | | Langues : | Français | | Résumé : | L'objectif de cette étude est d'etudier la conception et la mise en euvre de moules pour l'injection plastique. Là où nous avons fabriqué et installé chaque pièce et étudié également dans le SolidWorks, nous avons simulé I'injection à plusicurs endroits sur les côtés et aussi nous avons simule l'injection dans 4 éprouvettes simultanement, de matière (PP)et(PEHD) et nous avons trouvédes résultats acceptables | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
Conception d'un moule pour injection de matiéres plastiques [texte manuscrit] / Abdelkader Lamri, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique, 2019 . - 50 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Construction mécanique Langues : Français | Résumé : | L'objectif de cette étude est d'etudier la conception et la mise en euvre de moules pour l'injection plastique. Là où nous avons fabriqué et installé chaque pièce et étudié également dans le SolidWorks, nous avons simulé I'injection à plusicurs endroits sur les côtés et aussi nous avons simule l'injection dans 4 éprouvettes simultanement, de matière (PP)et(PEHD) et nous avons trouvédes résultats acceptables | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
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| MGM 04-19 | MGM 04-19 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
| Titre : | Conception d'une pompe péristaltique | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Dalal Chibout, Auteur ; Nabila Khenniche, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 52 p. | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Maintenance industrielle | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Pompe péristaltique | | Résumé : | Dans ce projet, nous avons réalisé l’étude de conception d’une pompe péristaltique. A partir d’un schéma préliminaire et de certains calculs d’avant-projet, nous avons réalisé la totalité des pièces constituant l’ensemble en utilisant le logiciel Solidworks. Des simulations par éléments finis ont permis de vérifier la résistance des pièces principales. Nous avons aussi proposé un ensemble d’instructions pour la maintenance de notre pompe. | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
Conception d'une pompe péristaltique [texte manuscrit] / Dalal Chibout, Auteur ; Nabila Khenniche, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique, 2020 . - 52 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Maintenance industrielle Langues : Français | Mots-clés : | Pompe péristaltique | | Résumé : | Dans ce projet, nous avons réalisé l’étude de conception d’une pompe péristaltique. A partir d’un schéma préliminaire et de certains calculs d’avant-projet, nous avons réalisé la totalité des pièces constituant l’ensemble en utilisant le logiciel Solidworks. Des simulations par éléments finis ont permis de vérifier la résistance des pièces principales. Nous avons aussi proposé un ensemble d’instructions pour la maintenance de notre pompe. | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
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| MGM 05-05 | MGM 05-05 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
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| th 07-363 | th 07-363 | Thése | SALLE DES THESES bibliothèque centrale | théses en génie mécanique | Disponible |
| Titre : | Effet du taux de renfort sur le comportement d'un matériau composite | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Omar Hammia, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 43 p. | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) | | Note générale : | Option : Construction mécanique | | Langues : | Français | | Résumé : | Durant cette étude, nous avons prépare différents matériaux composites à partir de 02 types de résines (02 resines Epoxy Jainsi que 02 types de renforts (particules et sable) Nous avons essayé de savoirEst-ce que le temps affecte la dureté de la résine.Nous avons essayé de savoir que le sable affecte les propriétés de la résine nous avons réalisé 70 essais de traction qui nous permis d'avoir une idée sur certaines caractéristiques mécaniques | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
Effet du taux de renfort sur le comportement d'un matériau composite [texte manuscrit] / Omar Hammia, Auteur ; Khaled Abdessamed, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département de génie mécanique, 2019 . - 43 p. ; 30 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Construction mécanique Langues : Français | Résumé : | Durant cette étude, nous avons prépare différents matériaux composites à partir de 02 types de résines (02 resines Epoxy Jainsi que 02 types de renforts (particules et sable) Nous avons essayé de savoirEst-ce que le temps affecte la dureté de la résine.Nous avons essayé de savoir que le sable affecte les propriétés de la résine nous avons réalisé 70 essais de traction qui nous permis d'avoir une idée sur certaines caractéristiques mécaniques | | note de thèses : | Mémoire de master en génie mécanique |
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| MGM 04-21 | MGM 04-21 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
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