Catalogue des ouvrages Université de Laghouat
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| Titre : | bakstepping and sliding mod control for a quadcopter | | Type de document : | texte manuscrit | | Auteurs : | Abdelhamid Kouidri, Auteur ; Mounir Zerarka, Auteur ; Khaled Sahraoui, Directeur de thèse | | Editeur : | Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électrotechnique | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 66p. | | Format : | 30 cm. | | Accompagnement : | +1 CD ROM Optique Némérique | | Note générale : | Option : Automatic and systems
| | Langues : | Anglais | | Résumé : | The objective of this work is to present different methods for quadcopter control and their application , what are it's advantages and disadvantages , we designed a complete model of quadrotor that we used to study its behavior in different operating regimes and under different circumstances , then we presented an open loop and closed loop approach . after that we presented two leading theoretical approaches of two control techniques: backstepping control and sliding mode control.
| | note de thèses : | Memoire de Master en Electrotechnique |
bakstepping and sliding mod control for a quadcopter [texte manuscrit] / Abdelhamid Kouidri, Auteur ; Mounir Zerarka, Auteur ; Khaled Sahraoui, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'électrotechnique, 2020 . - 66p. ; 30 cm. + +1 CD ROM Optique Némérique. Option : Automatic and systems
Langues : Anglais | Résumé : | The objective of this work is to present different methods for quadcopter control and their application , what are it's advantages and disadvantages , we designed a complete model of quadrotor that we used to study its behavior in different operating regimes and under different circumstances , then we presented an open loop and closed loop approach . after that we presented two leading theoretical approaches of two control techniques: backstepping control and sliding mode control.
| | note de thèses : | Memoire de Master en Electrotechnique |
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Exemplaires
| Disponibilité |
|---|
| tht 09-96 | tht 09-96 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Genie electrique (TEC) | Disponible |
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| Disponibilité |
|---|
| Thtd 09-11 | Thtd 09-11 | Thése | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | théses (tec) | Disponible |
| thed 09-38 | thed 09-38 | Thése | SALLE DES THESES bibliothèque centrale | théses en génie électrique | Disponible |
