Optimisation d’un contrôleur flou par les algorithmes génétiques / Amina Seghier

Public ISBD Titre : Optimisation d’un contrôleur flou par les algorithmes génétiques : suivi d’une trajectoire par un robot mobile Type de document : document multimédia Auteurs : Amina Seghier, Auteur ; Kheira Souida, Auteur ; Kheira Taaba, Directeur de thèse Editeur : Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique Année de publication : 2008 Importance : 81 p. Accompagnement : 1 disque optique numérique (CD-ROM) Note générale : Option : Systèmes parallèles et distribués Langues : Français Mots-clés : Logique floue  Contrôleur flou  Algorithme Génétique  Optimisation  Règle floue  Robot mobile Résumé : Dans ce traval, nous présentons une réalisation d’un contrôleur flou optimisé par les Algorithmes Génétiques. Pour le contrôleur flou, les fonctions d’appartenance, règles floues et défuzzification sont bien défini ; on s’intéresse pour l’optimisation sur la base des règles floues. Nous définissons aussi les opérations génétiques de sélection, croisement et de mutation utilisées dans l’Algorithme Génétique. On applique cette technique de commande au robot mobile tricycle. Le contrôleur flou ajuste les paramètres d’un Algorithme Génétique utilisé pour estimer la position angulaire d’un robot mobile tricycle pour suivi la trajectoire définie. Les entées du contrôleur flou sont la distance entre le robot et l’objectif et l’angle d’orientation de ce dernier, la sortie est la variation de l’angle d’orientation. note de thèses : Mémoire d'ingénieur d'état en informatique Optimisation d’un contrôleur flou par les algorithmes génétiques : suivi d’une trajectoire par un robot mobile [document multimédia] / Amina Seghier, Auteur ; Kheira Souida, Auteur ; Kheira Taaba, Directeur de thèse . - Laghouat : Université Amar Telidji - Département d'informatique, 2008 . - 81 p. + 1 disque optique numérique (CD-ROM). Option : Systèmes parallèles et distribués Langues : Français Mots-clés : Logique floue  Contrôleur flou  Algorithme Génétique  Optimisation  Règle floue  Robot mobile Résumé : Dans ce traval, nous présentons une réalisation d’un contrôleur flou optimisé par les Algorithmes Génétiques. Pour le contrôleur flou, les fonctions d’appartenance, règles floues et défuzzification sont bien défini ; on s’intéresse pour l’optimisation sur la base des règles floues. Nous définissons aussi les opérations génétiques de sélection, croisement et de mutation utilisées dans l’Algorithme Génétique. On applique cette technique de commande au robot mobile tricycle. Le contrôleur flou ajuste les paramètres d’un Algorithme Génétique utilisé pour estimer la position angulaire d’un robot mobile tricycle pour suivi la trajectoire définie. Les entées du contrôleur flou sont la distance entre le robot et l’objectif et l’angle d’orientation de ce dernier, la sortie est la variation de l’angle d’orientation. note de thèses : Mémoire d'ingénieur d'état en informatique

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CD 420	CD 420	CD	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DES SCIENCES	théses (sci)	Disponible

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