Commande et estimation multivariables / Éric Ostertag

Public ISBD Titre : Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique Type de document : texte imprimé Auteurs : Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris [France] : Ellipses Année de publication : 2006 Collection : Technosup Importance : 1 vol. (274 p.) Présentation : ill, couv. ill. Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-2803-5 Note générale : La p. de titre porte en plus : "automatique"Bibliogr., 2 p. Index Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Commande automatique  Systèmes linéaires Index. décimale : 629.832 Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris (France) : Ellipses, 2006 . - 1 vol. (274 p.) : ill, couv. ill. ; 26 cm.. - (Technosup) . ISBN : 978-2-7298-2803-5 La p. de titre porte en plus : "automatique"Bibliogr., 2 p. Index Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Commande automatique  Systèmes linéaires Index. décimale : 629.832 Résumé : L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.

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629.8.46-1	629.8.46-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
629.8.46-2	629.8.46-2	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
629.8-4-1	629.8-4-1	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
629.8-4-2	629.8-4-2	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
629.8-4-3	629.8-4-3	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
629.8-4-4	629.8-4-4	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible
Aut 01-154-2	Aut 01-154-2	Livre interne	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible

Commande numérique des systèmes / Emmanuel Godoy

Public ISBD Titre : Commande numérique des systèmes : approches fréquentielles et polynomiales Type de document : texte imprimé Auteurs : Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur Editeur : Paris [France] : Ellipses Année de publication : 2003 Collection : Supélec Importance : 250 p. Présentation : ill., couv. ill Format : 26 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1724-4 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Commande numérique  Systèmes échantillonnés  Commande automatique Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. Commande numérique des systèmes : approches fréquentielles et polynomiales [texte imprimé] / Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur . - Paris (France) : Ellipses, 2003 . - 250 p. : ill., couv. ill ; 26 cm.. - (Supélec) . ISBN : 978-2-7298-1724-4 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Commande numérique  Systèmes échantillonnés  Commande automatique Résumé : L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.

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629.8.74-1	629.8.74-1	Livre interne	BIBLIOTHEQUE CENTRALE	Automatisme (bc)	Disponible
AUT 01-140	AUT 01-140	Livre externe	BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE	Automatisme (TEC)	Disponible

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