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18 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande numérique'
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| Titre : | Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef | | Editeur : | Paris : Masson | | Année de publication : | 1986 | | Collection : | Série Automatique | | Importance : | 444 p. | | Présentation : | ill., couv. ill. | | Format : | 24 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-225-80784-8 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique |
Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots [texte imprimé] / Catherine Fargeon, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : ill., couv. ill. ; 24 cm.. - ( Série Automatique) . ISBN : 978-2-225-80784-8 Langues : Français |  |
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| 629.8.33-1 | 629.8.33-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| Aut 01-60 | Aut 01-60 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| Titre : | Commande numérique des systèmes : approches fréquentielles et polynomiales | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur | | Editeur : | Paris [France] : Ellipses | | Année de publication : | 2003 | | Collection : | Supélec | | Importance : | 250 p. | | Présentation : | ill., couv. ill | | Format : | 26 cm. | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-1724-4 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique Systèmes échantillonnés Commande automatique | | Résumé : | L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. |
Commande numérique des systèmes : approches fréquentielles et polynomiales [texte imprimé] / Emmanuel Godoy, Auteur ; Éric Ostertag, Auteur . - Paris (France) : Ellipses, 2003 . - 250 p. : ill., couv. ill ; 26 cm.. - ( Supélec) . ISBN : 978-2-7298-1724-4 Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique Systèmes échantillonnés Commande automatique | | Résumé : | L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage. |
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| 629.8.74-1 | 629.8.74-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| AUT 01-140 | AUT 01-140 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
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| 629.8.63-1 | 629.8.63-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| AUT 01-129 | AUT 01-129 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| Titre : | Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Roland longchamp | | Mention d'édition : | 2e éd. entièrement rev. et augm. | | Editeur : | Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes | | Année de publication : | 2006 | | Importance : | 765 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 25 cm | | Accompagnement : | + 1 CD rom | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-88074-642-1 | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique Systèmes dynamiques | | Résumé : | Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. |
Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique [texte imprimé] / Roland longchamp . - 2e éd. entièrement rev. et augm. . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2006 . - 765 p. : ill. ; 25 cm + + 1 CD rom. ISBN : 978-2-88074-642-1 Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique Systèmes dynamiques | | Résumé : | Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynomial et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue. L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l'ouvrage. Ces exemples, ainsi qu'un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats. |
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| Disponibilité |
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| 629.8.128-1 | 629.8.128-1 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| 629.8.128-2 | 629.8.128-2 | Livre interne | BIBLIOTHEQUE CENTRALE | Automatisme (bc) | Disponible |
| 629.8-5-1 | 629.8-5-1 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-5-2 | 629.8-5-2 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| 629.8-5-3 | 629.8-5-3 | Livre externe | BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE | Automatisme (TEC) | Disponible |
| Titre : | Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Roland longchamp, Auteur | | Mention d'édition : | 3e éd. entièrement revue et augmentée | | Editeur : | Lausanne [Suisse] : Presses polytechniques et universitaires romandes | | Année de publication : | 2010 | | Importance : | 2 vol. (438, 549 p.) | | Présentation : | graph., tabl., couv. ill. en coul. | | Format : | 25 cm. | | Accompagnement : | 1 disque optique numérique (CD-ROM) : coul. ; 12 cm | | Langues : | Français | | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique Systèmes dynamiques | | Note de contenu : | 1, méthodes de bases (438 p.) ; 2, méthodes avancées (549 p.) ; Applications interactives basées sur Sysquake 5 (cédérom)
Note(s) : Configuration requise : PC ; Windows. Autre configuration requise : Macintosh ; Mac OS X
Index. Bibliogr. p. 531-534 (vol. 1), p. 421-424 (vol. 2)
Type de ressource électronique : multimédia |
Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique [texte imprimé] / Roland longchamp, Auteur . - 3e éd. entièrement revue et augmentée . - Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2010 . - 2 vol. (438, 549 p.) : graph., tabl., couv. ill. en coul. ; 25 cm. + 1 disque optique numérique (CD-ROM) : coul. ; 12 cm. Langues : Français | Catégories : | AUTOMATISME
| | Mots-clés : | Commande numérique Systèmes dynamiques | | Note de contenu : | 1, méthodes de bases (438 p.) ; 2, méthodes avancées (549 p.) ; Applications interactives basées sur Sysquake 5 (cédérom)
Note(s) : Configuration requise : PC ; Windows. Autre configuration requise : Macintosh ; Mac OS X
Index. Bibliogr. p. 531-534 (vol. 1), p. 421-424 (vol. 2)
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