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16 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Moteurs électriques'
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Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris [France] : Dunod Année de publication : 2006 Collection : Technique et Ingénierie Importance : 281 p Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049577-1 Langues : Français Catégories : GENIE ELECTRIQUE:621.2 Electrotechnique et électricité, energie élèctrique Mots-clés : Robotique Moteurs électriques Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - 2e éd. . - Paris (France) : Dunod, 2006 . - 281 p : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Technique et Ingénierie) .
ISBN : 978-2-10-049577-1
Langues : Français
Catégories : GENIE ELECTRIQUE:621.2 Electrotechnique et électricité, energie élèctrique Mots-clés : Robotique Moteurs électriques Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 621.2.85-1 621.2.85-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Genie électrique (bc) Disponible 621.4-10-1 621.4-10-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-10-2 621.4-10-2 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-10-3 621.4-10-3 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-10-4 621.4-10-4 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-10-5 621.4-10-5 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-10-6 621.4-10-6 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-10-7 621.4-10-7 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Editeur : Paris [France] : Dunod Année de publication : 2016 Importance : 1 vol. (289 p.) Présentation : ill Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-074257-8 Langues : Français Mots-clés : Moteurs électriques Commande électronique Robotique Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d’échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l’ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d’utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s’enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - Paris (France) : Dunod, 2016 . - 1 vol. (289 p.) : ill ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-074257-8
Langues : Français
Mots-clés : Moteurs électriques Commande électronique Robotique Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d’échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l’ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d’utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s’enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 629.8-71-1 629.8-71-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible 629.8-71-2 629.8-71-2 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible 629.8-71-3 629.8-71-3 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Automatisme (TEC) Disponible
Titre : Moteurs électriques pour la robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Mention d'édition : 3éd Editeur : Paris [France] : Dunod Année de publication : 2016 Collection : Technique et Ingénierie Importance : 288p Présentation : ill., couv. ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-074257-8 Langues : Français Catégories : GENIE ELECTRIQUE:621.2 Electrotechnique et électricité, energie élèctrique Mots-clés : Robotique Moteurs électriques Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - 3éd . - Paris (France) : Dunod, 2016 . - 288p : ill., couv. ill. ; 24 cm. - (Technique et Ingénierie) .
ISBN : 978-2-10-074257-8
Langues : Français
Catégories : GENIE ELECTRIQUE:621.2 Electrotechnique et électricité, energie élèctrique Mots-clés : Robotique Moteurs électriques Résumé : Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 621.2.237-1 621.2.237-1 Livre interne BIBLIOTHEQUE CENTRALE Genie électrique (bc) Disponible
Titre : Diagnostic des systèmes dynamiques : Applications aux moteurs électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Amel Adouni, Auteur ; Mouna Ben Hamed, Auteur ; Lassaad Sbita, Auteur Editeur : Presses Académiques Francophones Année de publication : 2017 Importance : 132p Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8416-4202-8 Langues : Français Mots-clés : Moteurs électriques Systèmes dynamiques Résumé : Le secteur industriel est orienté vers l’automatisation qui a rendu les systèmes plus complexes et plus performants. Par conséquent, l’outil de production, en termes de qualité, de quantité et de réduction de coût de production, a considérablement amélioré. Cela a augmenté la compétitivité entre les fournisseurs. Néanmoins cette mission devient difficile lorsque les équipements industriels (capteurs, système et actionneur) sont affectés par des défauts qui causent l’arrêt du système et parfois des accidents dont les conséquences sont préjudiciables sur les êtres humains. Sous ces circonstances, le diagnostic parait primordial. Les moteurs électriques sont fréquemment utilisés en industrie due à la robustesse, le faible coût et principalement à la commande. Cependant, la réussite de la mise en œuvre de cette commandes est fortement lié à la bonne acquisition des différents grandeurs (courants, vitesse, tension…) et l’efficacité de l’actionneur. La détection et la localisation des défauts des capteurs et des actionneurs sont discutées au moyen des différents techniques à base de modèle et à base des techniques intelligentes. Diagnostic des systèmes dynamiques : Applications aux moteurs électriques [texte imprimé] / Amel Adouni, Auteur ; Mouna Ben Hamed, Auteur ; Lassaad Sbita, Auteur . - [S.l.] : Presses Académiques Francophones, 2017 . - 132p ; 22 cm.
ISBN : 978-3-8416-4202-8
Langues : Français
Mots-clés : Moteurs électriques Systèmes dynamiques Résumé : Le secteur industriel est orienté vers l’automatisation qui a rendu les systèmes plus complexes et plus performants. Par conséquent, l’outil de production, en termes de qualité, de quantité et de réduction de coût de production, a considérablement amélioré. Cela a augmenté la compétitivité entre les fournisseurs. Néanmoins cette mission devient difficile lorsque les équipements industriels (capteurs, système et actionneur) sont affectés par des défauts qui causent l’arrêt du système et parfois des accidents dont les conséquences sont préjudiciables sur les êtres humains. Sous ces circonstances, le diagnostic parait primordial. Les moteurs électriques sont fréquemment utilisés en industrie due à la robustesse, le faible coût et principalement à la commande. Cependant, la réussite de la mise en œuvre de cette commandes est fortement lié à la bonne acquisition des différents grandeurs (courants, vitesse, tension…) et l’efficacité de l’actionneur. La détection et la localisation des défauts des capteurs et des actionneurs sont discutées au moyen des différents techniques à base de modèle et à base des techniques intelligentes. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 621.3-1091-1 621.3-1091-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.3-1091-2 621.3-1091-2 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.3-1091-3 621.3-1091-3 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible
Titre : Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens : Réalisations : démarrage, variation de vitesse, freinage Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Guihéneuf, Auteur Editeur : Paris : Publitronic-Elektor Année de publication : 2014 Importance : 1 vol. (428 p.) Présentation : ill., couv. ill Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-194-1 Langues : Français Mots-clés : Moteurs électriques Résumé : Les hacheurs de puissance, les démarreurs-ralentisseurs progressifs et les variateurs de vitesse associés à des moteurs à CC ou CA de plusieurs dizaines de kW se sont démocratisés. Curieusement, alors que l'électronique et l'électrotechnique fusionnent dans des applications industrielles ou domestiques qui mettent en oeuvre des moteurs, ces deux technologies demeurent des filières d'études distinctes.
Ainsi chacun suit sa voie en se privant des progrès du voisin électronicien ou électrotechnicien ! Face à ce divorce, cet ouvrage s'adresse autant aux uns qu'aux autres. Les électroniciens découvriront le monde des moteurs tandis que les électrotechniciens admettront qu'électronique n'est pas synonyme de complexité. Trois chapitres s'appuient sur une information accessible : constitution, fonctionnement, caractéristiques, utilisation des moteurs, pour proposer aussi des réalisations simples.
Le chapitre 1 détaille les principes de variation de la vitesse des moteurs à cc : conversion alt/continu (redresseurs commandés par des thyristors) et conversion continu/continu (hacheurs à transistors IGBT). Mise en pratique immédiate avec un variateur pour mini-perceuse et un variateur de vitesse pour train miniature. Les moteurs à alimentation alternative monophasée (à induction, à bagues de déphasage, universel) du 2e chap font appel à une électronique de puissance (exprimée en kW) : démarreur à contacteur statique à deux points de commande pour moteur asynchrone monophasé à induction et variateur de vitesse pour moteur universel.
Reste le moteur électrique le plus utilisé dans l'industrie : le moteur asynchrone triphasé et ses principes de démarrage, de variation de vitesse et de freinage : démarreur électromécanique à contacteurs, démarreur-ralentisseur, convertisseur de fréquence ou couplage des pôles pour la variation de vitesse, moteur frein, freinage par injection de courant... Construisez le démarreur inverseur statique pour moteur asynchrone triphasé et découvrez la proximité entre électronique et électrotechnique : des portes NON-OU sous 12 V commandent la rotation d'un moteur d'1,5 kW sous 3 x 400 V.
Cette nouvelle édition s'enrichit d'un chapitre consacré aux moteurs sans balais (brushless), du moteur synchrone triphasé de plusieurs centaines de kW au moteur à courant continu de quelques centaines de watts, en passant par les moteurs pas à pas ou encore le surprenant moteur linéaire. Découvrez leurs modes de commande : codeurs incrémentaux ou absolus associés à un onduleur commandé en courant ou en tension ou bien capteurs à effet Hall pour l'autopilotage, commande en pas entiers, demi-pas, micro-pas...
Réalisez un banc d'essai pour moteurs pas à pas unipolaires.Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens : Réalisations : démarrage, variation de vitesse, freinage [texte imprimé] / Gérard Guihéneuf, Auteur . - Paris : Publitronic-Elektor, 2014 . - 1 vol. (428 p.) : ill., couv. ill ; 21 cm.
ISBN : 978-2-86661-194-1
Langues : Français
Mots-clés : Moteurs électriques Résumé : Les hacheurs de puissance, les démarreurs-ralentisseurs progressifs et les variateurs de vitesse associés à des moteurs à CC ou CA de plusieurs dizaines de kW se sont démocratisés. Curieusement, alors que l'électronique et l'électrotechnique fusionnent dans des applications industrielles ou domestiques qui mettent en oeuvre des moteurs, ces deux technologies demeurent des filières d'études distinctes.
Ainsi chacun suit sa voie en se privant des progrès du voisin électronicien ou électrotechnicien ! Face à ce divorce, cet ouvrage s'adresse autant aux uns qu'aux autres. Les électroniciens découvriront le monde des moteurs tandis que les électrotechniciens admettront qu'électronique n'est pas synonyme de complexité. Trois chapitres s'appuient sur une information accessible : constitution, fonctionnement, caractéristiques, utilisation des moteurs, pour proposer aussi des réalisations simples.
Le chapitre 1 détaille les principes de variation de la vitesse des moteurs à cc : conversion alt/continu (redresseurs commandés par des thyristors) et conversion continu/continu (hacheurs à transistors IGBT). Mise en pratique immédiate avec un variateur pour mini-perceuse et un variateur de vitesse pour train miniature. Les moteurs à alimentation alternative monophasée (à induction, à bagues de déphasage, universel) du 2e chap font appel à une électronique de puissance (exprimée en kW) : démarreur à contacteur statique à deux points de commande pour moteur asynchrone monophasé à induction et variateur de vitesse pour moteur universel.
Reste le moteur électrique le plus utilisé dans l'industrie : le moteur asynchrone triphasé et ses principes de démarrage, de variation de vitesse et de freinage : démarreur électromécanique à contacteurs, démarreur-ralentisseur, convertisseur de fréquence ou couplage des pôles pour la variation de vitesse, moteur frein, freinage par injection de courant... Construisez le démarreur inverseur statique pour moteur asynchrone triphasé et découvrez la proximité entre électronique et électrotechnique : des portes NON-OU sous 12 V commandent la rotation d'un moteur d'1,5 kW sous 3 x 400 V.
Cette nouvelle édition s'enrichit d'un chapitre consacré aux moteurs sans balais (brushless), du moteur synchrone triphasé de plusieurs centaines de kW au moteur à courant continu de quelques centaines de watts, en passant par les moteurs pas à pas ou encore le surprenant moteur linéaire. Découvrez leurs modes de commande : codeurs incrémentaux ou absolus associés à un onduleur commandé en courant ou en tension ou bien capteurs à effet Hall pour l'autopilotage, commande en pas entiers, demi-pas, micro-pas...
Réalisez un banc d'essai pour moteurs pas à pas unipolaires.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 621.4-63-1 621.4-63-1 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-2 621.4-63-2 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-3 621.4-63-3 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-4 621.4-63-4 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-5 621.4-63-5 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-6 621.4-63-6 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-7 621.4-63-7 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-8 621.4-63-8 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible 621.4-63-9 621.4-63-9 Livre externe BIBLIOTHEQUE DE FACULTE DE TECHNOLOGIE Genie electrique (TEC) Disponible
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